自分用に残しておきます。

Cloud Functionsでスクリプトを作成していて、SecretManagerにアクセスするようにしたら（？）、ローカル環境で「http://localhost:8080」にアクセスするとエラー「Error: Could not load the default credentials.」が出るようになりました。

https://stackoverflow.com/questions/42043611/could-not-load-the-default-credentials-node-js-google-compute-engine-tutorial

上記サイトを参考に、以下で解決しました。

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gcloud auth application-default login